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《机器人产业》(CN:10-1324/TP)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
作者:MATTHIAS,PLAPPERT,MARCIN,ANDRYCHOWICZ,ALEX,RAY,BOB,MCGREW,BOWEN,BAKER,GLENN,POWELL,JONAS,SCHNEIDER,JOSH,TOBIN,MACIEK,CHOQEJ,PETER,WELINDER,VIKASH,KUMAR,WOJCIECH,ZAREMBA | 模拟环境机器人训练实体经验回放
摘要:最近,OpenAI发布了8个模拟机器人环境,以及一个事后经验回放(Hindsight Experience Replay)的基线实现,所有这些都是基于过去一年的研究而开发,并已经使用这些环境对在物理机器人上运行的模型进行训练。同时,OpenAI还发布了一系列用于机器人研究的请求。
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